Die vordere Kuppel des Tiefsee roboters ist so konzipiert, dass sie Druck und Korrosion standhält, die interne Ausrüstung schützt und einen stabilen Betrieb in extremen Umgebungen gewähr leistet.
Die Kuppel wird verwendet, um das vordere Ende des Roboters zu schützen und seinen Betrieb unter extremen Unterwasser bedingungen zu erleichtern. Die vordere Kuppel des Tiefsee roboters wurde entwickelt, um dem Druck und der Korrosions ität der Tiefsee umgebung entgegen zu treten.
Aufgrund des extremen Drucks der Tiefsee umgebung und der stark korrosiven Natur des Meerwassers erfordert der vordere Teil des Roboters besonderen Schutz. Die Kuppel konfiguration kann dem hohen Druck der Tiefsee effektiv standhalten, gleichzeitig das Eindringen von Meerwasser und ätzenden Substanzen verhindern und die mechanischen und elektronischen Geräte im Inneren des Roboters vor Beschädigungen schützen. Dieses Design ermöglicht es dem Tiefsee roboter, in der extremen Unterwasser umgebung stabil zu arbeiten und wissenschaft liche Forschung, Exploration, Bergbau und andere Aufgaben zu erledigen.
Darüber hinaus berücksicht igt das Kuppel design auch die besonderen Herausforderungen der Tiefsee umgebung, wie z. B. die Wärme ausdehnung und-kontraktion von Materialien aufgrund von Temperatur schwankungen. und die Auswirkungen von Meerwasser korrosion und Tiefsee druck auf den Roboter. Durch den Einsatz spezieller Materialien und Verstärkungs methoden wird die "strukturelle Abdichtung" des Roboters in einer extrem kalten Umgebung gewähr leistet, wodurch die Stabilität und Zuverlässigkeit des Roboters in einer komplexen Umgebung sicher gestellt wird.
Für die Kuppel, die in der Tiefsee bildgebung und im ROV verwendet wird, muss sie nicht nur hochpräzise Oberflächen genauigkeit erfordern, sondern auch einem bestimmten Wasserdruck standhalten.
Das BENA Optics-Team verbessert bei kontinuierlicher Verbesserung der Oberflächen genauigkeit das Design des Kunden, wählt Materialien genau aus und verbessert die Oberflächen festigkeit durch physikalisches Glühen. Gegenwärtig kann die Kuppel der Bena-Optik die tiefste Tiefe von 3000m erreichen.
Struktur | Hemisphäre/Hyper-Hemisphäre |
Material | Quarziertes Silicium dioxid/Boro silikat |
Durchmesser | Ø 60mm-Ø 230mm |
Durchmesser toleranz | ± 0,1mm |
Dicken toleranz | 0,0mm/-0,1mm |
Oberflächen qualität | 20/10 |
Oberflächen genauigkeit | 10 (3) |
Beschichtung | AR-Beschichtung und wasserdichte Beschichtung |
Gestärkt durch Wärme behandlung (Temperieren) |
Typ Nr. | Durchmesser heraus | Höhe | Wandstärke |
(Mm) | (Mm) | (Mm) | |
DW-60 | 60 | 30 | 5 |
DW-70-A | 70 | 35 | 5 |
DW-70-B | 70 | 35 | 8 |
DW-75 | 75 | 37.5 | 3 |
DW-76 | 76 | 38 | 6 |
DW-80 | 80 | 40 | 4 |
DW-100-A | 100 | 50 | 2 |
DW-100-B | 100 | 50 | 4 |
DW-100-C | 100 | 50 | 5 |
DW-127 | 127 | 50,8 | 4 |
DW-136 | 136 | 60 | 4 |
DW-140-A | 140 | 70 | 4 |
DW-140-B | 140 | 70 | 12 |
DW-170 | 170 | 56 | 6.5 |
DW-180 | 180 | 60 | 7.5 |
DW-184 | 184 | 61 | 7 |
DW-190 | 190 | 95 | 5 |
DW-203 | 203 | 80 | 4 |
DW-212 | 212 | 106 | 6 |
DW-230 | 229,6 | 87.4 | 8 |
Anwendungen für ROVs
Die Anwendung der optischen Kuppel in ROV spiegelt sich haupt sächlich in ihrer Funktion des Schutzes und der Verbesserung optischer Geräte wider. Müssen die Anforderungen der Strömungs mechanik erfüllen. Seine optische Achse ist streng konzentrisch mit der mechanischen Achse, um sicher zustellen, dass der Gaußsche Index und die optische Auflösung des hinteren optischen ObjektivsSind nicht betroffen
Vorteile der optischen Kuppel
Optische Schutz ausrüstung:
Die optische Kugel abdeckung kann die Kamera, den Laser und andere am U-Boot-Roboter installierte optische Geräte vor Meerwasser korrosion und physischen Schäden schützen und so die Lebensdauer der Ausrüstung verlängern.
Verbesserte optische Leistung:
Durch die Verringerung der Streuung und Absorption von Licht durch Meerwasser kann die optische Kugel abdeckung die Durchlässigkeit und Bildqualität der optischen Ausrüstung verbessern, ermöglicht es dem Roboter, Bilder und Videos des Meeresbodens klarer aufzunehmen.
Anpassung an komplexe Umgebung:
Aufgrund der Komplexität und Variabilität der Meeresboden umgebung, das Design der optischen Kugel abdeckung muss die Hydrodynamik und die Druck beständigkeit berücksichtigen, um einen stabilen Betrieb in Hoch geschwindigkeit bewegungen und Tiefwasser umgebung zu gewährleisten.